Este tipo de yoga combina ejercicios físicos, técnicas respiratorias, concentración mental, relajación y meditación para acrecentar la salud del cuerpo y la mente y despertar el potencial del Alma.
El Kundalini Yoga se enseña a través de kriyas formados por una serie de ejercicios o posturas (asanas) con respiraciones especiales (pranayamas), posiciones de manos y dedos (mudras), cerraduras del cuerpo (bhandas), cantos (mantras) y meditaciones diseñados para crear un efecto específico.